Sanal Gerçekçi Laparoskopi Sistemi

• Lap VR Surgical Simulator, 3 boyutlu interaktif modellerde geri tepki biçiminde dokunma duyusu yaratan, performansı izleyip değerlendiren ileri teknoloji ürünü bir simülatördür. Laparoskopik cerrahi eğitim öğrenim süresinin kısalmasını sağlar.
• Amerikan Gastroentestinal Endoskopik Cerrahlar Derneği (SAGES-Society of Amerikan Gastrointestinal Endoscopic Surgeons) tarafından onaylanmış Temel Laparoskopik Cerrahi (FLS- Fundemental Laparoscopic Surgery ) tekniklerine uygun suretle geliştirilmiştir.
• Dünyanın ünlü hastanelerinde görev yapan deneyimli cerrahların görüş ve önerileri dikkate alınarak geliştirilmiştir.
• Eğitimin temel gereklilikleri konusunda çok yönlü araştırmaların ürünüdür.

Komple bir sistem olarak LAP VR cerrahi simülatöre ilişkin özellikler

• Seçenekli yazılım modülleri
• Değiştirilebilir simüle alet uçlarına sahip iki trokar
• 0,30 ve 45 derece mercekleriyle endoskopik kamera
• Aletlerin hareketine tam uyumlu yüksek hızda optikal izleme teknolojisi
• Yüksekliği ayarlanabilir tekerlekli baza, hareketli monitör ve ayak pedalı

LAP VR Surgical Simulator Temel Beceriler Modülü’nün kullanılması yoluyla kullanıcı laparoskopik cerrahinin gerektirdiği teknik beceri ve uzmanlık yetilerini geliştirir. Modül özellikle aşağıda sayılan değerleri kazandırır:
• "Dominant" ve "Non–dominant" elin kullanımında uzmanlık,
• Derinlik ve görüntüdeki mesafe algılamaları geliştikçe 3 boyutlu sanal simülasyon uygulamalarında giderek güçlenen el göz eşgüdümü
• Alet ve kamera navigasyonunda kazanılan sanal gerçekçi deneyim ve uzmanlığın gerçek uygulamalara yansıtılması 
• Farklı kamera mercek açılarının kullanımda yetkinlik,
• Gerçek hasta senaryolarına geçiş öncesinde laparoskopik cerrahi enstrümanlarının kullanımında kazanılan özgüven,
• Her kullanım sonrasında özet biçiminde değerlendirilen performans.(Bu sonuçlara bakılarak geliştirilmesi gerekli beceri alanları saptanır ve ek çalışmalar programlanabilir.)

Camera Navigation Skill beceri ayağı, laparoskopik cerrahi uygulamaları sırasında kamera kullanımı için gerekli becerilerin geliştirilmesini sağlar. Bunun için uygulamaların cereyan ettiği hacim içinde uygun manevraların gerçekleştirilmesi gerekir. 0,30 ve 45 derece mercek açılarıyla navigasyon sürecinde objelerin belirlenmesi ve önceden saptanmış zaman ölçüsü içinde obje üzerine odaklanılması yetisi geliştirilir. Modül yardımıyla alıştırmalara devam edilerek görüntüye alma  (visualisation) ve imajı net biçimde yakalama (image capture) amaçlı düzgün mercek kullanım becerileri kazanılır. 

Modulün” Peg Transfer Skill ” beceri ayağı, silindir biçimli simüle bir cisme (peg) seçilecek uygun bir enstrüman yardımıyla yaklaşılması, kavranılması ve bunun keza simüle bir “peg” tablasında önceden belirlenmiş bir deliğe yerleştirilmesi pratikleri için geliştirilmiştir. “peg”, sayı, şekil, büyüklük ve yerleşim yeri olarak farklılık gösterebilir. Modül, “dominant “ ve “non dominant” eller arasında net bir eşgüdüm geliştirmeye, simüle bir ortamda derinlik algılaması ve görüntüdeki mesafeleri tahmin becerilerinin keskinleştirilmesine olanak verir.

Modülün Cutting Skill beceri ayağı, ellerden biri uygun biri çekme/ germe işlemi görürken diğerinin makasla kesim yapması pratikleri içindir. Kesme pratiklerinde kesim yapılacak vücut parçasının şekli ve büyüklüğü değişebileceği gibi kesim alanlarının sınırları da güç/karmaşık kesim uygulamalarında daraltılabilir; ya da yeni öğrenciler için genişletilebilir. Kesme uygulamalarını kolaylaştırmak bakımından doku parçacıklarının yakalanıp kavranılması pratiklerini de yoğunlaştırmak gerekir

Modülün "Clipping Skill" beceri ayağı, simüle bir damar üzerine kan akışını durdurmak için iki klipsi düzgün biçimde yerleştirme uygulamaları içindir. Kan akışı durdurulduğunda, modül klipler arasında kalan bölümün kesilmesini ister. X, Y ve Z panellerinde damarlar, görüntüyü gizlemek amacıyla önlerine engeller konularak değişik yerlere yerleştirilmiştir. Kullanıcı, öncelikle engeli kaldırmak ve daha sonra kesilecek damarı bulmak durumundadır.

Laparoskopk İğne Yönlendirme Beceri ayağı, çengel biçimli bir iğnenin doku benzeri bir malzeme bloku içinde yönlendirilme ve ileriye doğru hareketlendirilme becerilerini geliştirmek içindir. İğnenin yönlendirilmesi, ileriye doğru hareketlendirilmesi ve blok içinden geri çekilmesi uygulamalarına ilişkin ellerin nasıl kullanılması gerektiğinin temrinleri için yararlıdır. İğnenin yönlendirilmesi bölümünde kullanılmak üzere bir sütür parçası verilmiştir. Beceri düzeyi geliştikçe iş alanının sınırları geri çekilir; hedef alan küçültülür ve yeni başlayanların alıştırmaları için blok pozisyonunun konumu değiştirilerek uzmanlaşma adımları zorlaştırılır. Uygulama alanının çeperlerine ya da tavanına yakın yerde korumasız (başlıksız) iğne, kullanıcının alet kolunda hissedebileceği bir dokunuş duyusu (haptic sensation) yaratarak kullanıcıya iğnenin pozisyonu konusunda dikkatli olması gerektiğini sürekli hatırlatır.

Düğüm Atma Beceri ayağı,  doku benzeri bir materyelin içinden çekilip alınacak bir sütür uzantısında çeşitli cerrahi düğüm türlerinin pratiğine imkan verir. Her bir sütür adımı, ister aralıklı ister bir başka sütür uzantısı arkasında olsun, yazılımın kontrolü altındadır ve kullanıcıya çok önemli geri bilgi dönüşleri verir. Değişik sütür uzunlukları, iğne yardımıyla ya da iğne yardımı olmaksızın düğüm atma, doku ve sütür sağlamlığı farklılıkları gibi zorluk dereceleri yüksek uygulamalar öngörülmüştür. Beceri düzeyi yükseldikçe, çalışma alanı boyut olarak uzatılabilir.Uygulama alanının çeperlerine  ya da tavanına yakın yerde korumasız (başlıksız) iğne, kullanıcının alet kolunda hissedebileceği bir dokunuş duyusu (haptic sensation) yaratarak kullanıcıya  iğnenin pozisyonu konusunda dikkatli olması gerektiğini sürekli hatırlatır.

Adesiolisiz modülü, ellerden biri güvenli biçimde bağırsak manipülasyonu ile meşgul iken diğer elin makas ya da koterli bir alet yardımıyla adezyonları (yapışıklıkları) kesip ayırması pratikleri içindir. Adezyonlar tüm sanal ekranlarda çalışmayı gerektiren çeşitli kalınlıkta ve değişik yerlerde  görüntüye gelir.Kesme  uygulamalarında bir yerden bir yere taşıma/iletme becerilerini geliştirir; ayrıca kesme işlemlerini kolaylaştırmak için bir doku parçasının tutulup kavranması temrinlerinde  de işe yarar.

Lap VR Running the Bowel Modülü, bağırsakların muayenesi, manipülasyonu ve ölçümünde teknik ve zihni becerileri geliştirme ve uzmanlık kazandırma amacıyla tasarlanmıştır. Bunlar travma, genel, kadın/ doğum, bariatrik (obezite tedavisi), kolon ve rektal cerrahi için gerekli uygulamalara dönük becerilerdir.
Running the Bowel Modülü, ellerden biri diğerinin üzerinde ve iki el yan yana biçiminde değişik tekniklerin öğrenilmesini mümkün kılar. Modül, bağırsakları karın boşluğu içinde vücuda bağlayan mesentery simülasyonları için bilinen tek simülatördür. Mesentery’nin varlığı, herhangi bir hasara yol açmadan bağırsak manipülasyonu ve ölçümleri için simülasyona ekstra bir realizm katar.

Modül, laparoskopi becerilerinin geliştirilmesini sağlamak yanında kullanıcıya aşağıda sayılan katkıları getirir:
• Değişik ölçümleme opsiyonları arasında seçim/tercih yapma,
• El-el üstünde ve iki el yan yana tekniklerinin kullanılmasında uzmanlık kazanma,
• Patalojik tespitler için bağırsakları inceleme,
• Laparoskopik bağırsak “stapler”ı dahil bağırsaklarla ilgili genelde kullanılan aletler konusunda yatkınlık edinme,
• Uygulama sonrasında otomatik olarak ortaya çıkan muayene bilgilerini kullanarak güçlü ya da geliştirilmesi gerekli beceri alanlarını belirleme,
• Gerçek bir hasta üzerinde uygulamaya geçmezden önce laparoskopik bağırsak beceri geliştirme modülünü kullanarak özgüven kazanma,
 

Modül, dikme ve düğüm atma becerileri eğitimi için olduğu kadar iğneyi yönlendirme ve düğüm atma temel becerilerinin geliştirilmesi için de tasarlanmıştır. Modül, iğne yönlendiricisi trokar kulpları ile tetikleme mekanizmalı tabanca kavrama kulpları ile bir arada teslim olunur. Kulplar hızlı ve kolay alet değişimini mümkün kılan QuickChange adaptörleri ile donatılmıştır.
Sütür ve Düğüm Atma Uygulamaları Beceri ayağı, basit – aralıklı, aralıksız – sürekli, yatay dikiş ve ilmek atma eğitimleri içindir, İğne yönlendirme ve düğüm atma becerileri için Temel Beceriler Modülü’ne bakınız.

Simple – Interrupted Stitch (Basit – Aralıklı Dikiş)

Basit – Aralıklı Dikiş Uygulama becerisi, kullanıcının bir seri aralıklı dikiş atarak batın içinde simüle bir bağırsakta mevcut iç yırtığın (enterotomi) dıştan bir müdahale ile dikilmesi becerisidir. Kullanıcı her bir dikişi uygun bir düğüm ile sağlamlaştırmak durumundadır. Sütür atma işlemi – ister bir diğer sütürün önünde ister arkasında düğümleniyor olsun-  yazılım tarafından algılanır ve böylece kullanıcı çok önemli geri dönüş bilgileri edinir. Tam anlamıyla geçerli bir sütür atma uygulaması için eğitici uygulamaya görsellik unsurları katabilir. Söz gelimi özensiz/geçersiz bir uygulamada bağırsağın beyazlaşması ya da buruşması biçiminde görüntüler ekrana getirilebilir. Enteretomi boyutları, bağırsak/doku yapısı ve sütürün sağlamlığı gibi ek parametrelerin ilavesiyle uygulama daha karmaşık bir durum kazanır.

Continuous/Stitch Aralıksız/ Sürekli Dikiş  

Aralıksız/ sürekli dikiş uygulamasında, batın içinde simüle bir bağırsak üzerindeki iç yırtığın (enterotomi) giderilmesi onarılması kullanıcıdan istenir. Önceden hazırlanmış bir gemici düğümü bağırsak manevralarında kullanılabilir.
Kullanıcı iğneyi eline alarak bir ucu önceden düğümlenmiş enteretominin ters tarafından başlamak suretiyle üstten ilk dikişi atar ve devam eder. Önceden atılmış düğüm aralıksız /sürekli dikişin son düğümünü atmak için kullanılır. Sütür yerleştirildiğinde - ister bir diğer sütür önünde ister arkasında kalmış olsun - yazılım tarafından fark edilir ve kullanıcıya çok önemli geri dönüş bilgileri verir. Tam anlamıyla geçerli sütür yerleştirme işlemine yardımcı olmak bakımından eğitici, uygulamaya görsel bir unsur katarak oyun tarzında temrini sürdürür. Söz gelimi geçersiz bir uygulamada bağırsağın beyazlaşması ya da buruşması biçiminde görüntüler yaratılabilir. Enteretomi boyutları, bağırsak/doku bütünlüğü ve sütürün sağlamlığı gibi ek parametreler katılarak uygulama daha karmaşık duruma getirilebilir.

Horizontal Stitch (Yatay Dikiş)

Yatay tek bir dikiş atılarak batın içinde simüle bağırsakta mevcut bir iç yırtığın (enteretomi) giderilmesi/onarılması kullanıcıdan istenir. Bu, iki derin, basit - aralıklı, yan yana dizilmiş ve birbirine düğümlenmiş dikişlerden ibarettir. Sütür yerleştirildiğinde – ister bir diğer sütür boyunca önde ister arkada kalmış olsun- yazılım tarafından fark edilir ve kullanıcıya çok önemli geri dönüş bilgileri verir. Tam anlamıyla geçerli sütür yerleştirme işlemine yardımcı olmak bakımından eğitici, uygulamaya görsel bir unsur katarak oyun tarzında bir alıştırmayı sürdürür. Söz gelimi geçersiz bir uygulamada bağırsağın beyazlaşması ya da buruşması biçiminde görüntüler yaratılabilir.  Enteretomi boyutları, bağırsak/doku bütünlüğü ve sütürün sağlamlığı gibi ek parametreler katılarak uygulama daha karmaşık bir duruma getirilebilir.

Loop Ligation (İlmek Atma)   

İlmek Atma becerisi, kullanıcıdan önceden ilmek haline getirilmiş bir kateter yardımıyla hızla kanayan bir damarın sıkılıp boğulması becerisini ister. Yakalama kıskacı ilmeğin içinden geçirilir ve daha sonra damarı kavrar. İlmek damara geçirilir. Laparoskopi kulpunun üzerindeki tetikleme mekanizması yardımıyla kanın durmasını sağlayacak ilmek sıkılaştırılarak düğümlenir. Eğitici damar üzerinde önceden belirlediği bir yerin ilmeklenmesi ve düğümlenmesini isteyebilir. Böylesi bir hedef yer belirlenmemiş ise çalışmaya serbestçe devam edilir. Uygulama sırasındaki kan kaybı ekranda izlenir. Dikkatli bir uygulama söz konusu değilse simülasyonda kullanılan kan damarları hasar görebilir.

Cholecystectomy 2.0 Modülü, laparoskopik kolekistektomi müdahalelerinin gerektirdiği teknik ve zihinsel bilgi beceri ve uzmanlık edinme alıştırmaları için yararlı bir eğitim simülatörüdür. Sonuçları değerlendirerek beceri geliştirme alanlarının saptanmasına ilişkin geri dönüş bilgileri verir.

Kolekistektomi Modülü, becerilerin geliştirilmesine olanak verir ve kullanıcıya aşağıda sayılan değerleri kazandırır:

• Sistik salgı ağızları (cystic duct) ve sistik arterleri (cystic artery) saran peritonal katman ve destek dokularını dikkatli bir biçimde yerlerinden ayırma pratikleri.
• Sistik salgı ağızlarına ve sistik arterlere klips uygulamalarının öğrenilmesi.
• Ana safra ağzının hasara uğratılmasının engellenmesi.
• Sık rastlanılan anatomik deviasyon özellikli prosedürlerin hazırlanması.
• Yaralamaya yol açmadan çeşitli teknikler yardımıyla safra kesesinin karaciğerdeki yatağından ayrılması.
• Laparoskopik kolekistektomi müdahalelerinin endikasyon, kontrendikasyon ve komplikasyonlarının tartışılması.
• Laparaskopik kolekistektomi için gerekli teknik ve zihinsel yetilerin geliştirilmesi.
• Simülatörün uygulama sonrası değerlendirmeleri otomatik olarak veren özelliği kullanılarak güçlü ya da geliştirme isteyen beceri alanlarının saptanması.
• Gerçek hasta üzerinde müdahale öncesinde laparoskopik kolekistektomi uygulamaları konusunda özgüven kazanımı.